TK1上配置VNC
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背景：TK1已经安装在了智能车上，在调试程序时 需要用 到 Arduino IDE，此时，ssh远程控制并不能满足需要，所以选择配置VNC。
方法：
先安装VNC:
sudo apt-get install vnc4server然后在终端输入：
vncserver然后会让你输入两次密码，并出现
New 'X' desktop is tegra-ubuntu:1Starting applications specified in /home/ubuntu/.vnc/xstartupLog file is /home/ubuntu/.vnc/tegra-ubuntu:1.log 此时你已经打开了一个图形终端，记住红色文字中的数字编号，在windows PC登录时会用到！
注：在桌面的vnc客户端输入的地址如下：
即可登录！
我们可以在终端执行
arduino命令，打开之前安装好的 Arduino IDE开发环境！
如果此时无法登录，则进行如下操作：
sudo gedit /home/ubuntu/.vnc/xstartup把里边的内容换为如下：
#!/bin/shunset SESSION_MANAGER#exec /etc/X11/xinit/xinitrcexport XKL_XMODMAP_DISABLE=1#/etc/X11/Xsession[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresourcesxsetroot -solid greyvncconfig -iconic &x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &x-window-manager &gnome-session &然后执行：
vncserver -kill :1vncserver :1即可！
遗憾的是，这里我们只能显示终端，没有显示出桌面，我在baidu、gooogle没有找到有效的方法，如果谁能够在TK1上配置出桌面，希望指导我一下！
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